Η βραχοσκεπή στη Γράβα Γαρδικίου βρίσκεται στη νότια πλαγιά του όρους Άγιος Ματθαίος σε υψόμετρο 60μ. Χρησιμοποιήθηκε πριν από 20.000 με 12.000 χρόνια (τέλος Ανώτερης Παλαιολιθικής Εποχής) ως εποχική εγκατάσταση-ορμητήριο κυνηγών και τροφοσυλλεκτών. Η βραχοσκεπή εποπτεύει όλη τη νότια Κέρκυρα και ακόμη μεγαλύτερο ζωτικό χώρο, καθώς η Κέρκυρα εκείνη την εποχή ήταν ακόμη συνενωμένη με την απέναντι ηπειρωτική χώρα, λόγω της χαμηλής στάθμης της θάλασσας.

Έχει βάθος 18μ και δάπεδο κατοίκησης περίπου 75τμ. Το απολιθωμένο δάπεδο περίκλειε τα κατάλοιπα της δράσης των παλαιολιθικών ανθρώπων, όπως λίθινα εργαλεία (πυρήνες ή άμορφες φολίδες, ξέστρα, αιχμές, λεπίδες και γλυφίδες) και υπολείμματα τροφών. Τα κατάλοιπα οστών δείχνουν ποικιλία θηραμάτων: άγριοι ταύροι, ελάφια, ζαρκάδια, αγριόχοιροι, μικρόσωμα άγρια άλογα, ύαινες, αλεπούδες, λαγοί και πτηνά διαφόρων ειδών.

Η θέση εντοπίστηκε και ανασκάφηκε το 1966 από τον Κερκυραίο καθηγητή ανθρωπολογίας Αύγουστο Σορδίνα. Ευρήματα της ανασκαφής εκτίθενται στο Αρχαιολογικό Μουσείο της Κέρκυρας.